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首先解释一下，都司卫所制度。
都司即都指挥使司，是明王朝设立在各省的省级最高军事领导机关。
其同管理民事的布政使司，管理刑事的按察使司，合称三司。
卫和所则是隶属于都指挥使司的下一级地方军事机构。
洪武初年，中央设大都督府，做为全国的最高军事机关，统领全国各都指挥使司。
洪武十三年（公元1380年）分大都督府为中、左、右、前、后五军都督府。
《明史·兵志》载：洪武二十六年（公元1393年）定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫二百二十九，守御千户所六十五。
及成祖在位二十余年，多所增改，其后措置不一。
根据都司卫所制度的确立，明王前废掉了袭用元朝旧制而设的枢密、平章、元帅、总管、万户等军职官号，根据所统兵数额另置官称。
都指挥使司，设都指挥使等官。
每个都司所辖卫所无定例，大体上以五千六百人为一卫，设指挥使等官。
每卫管辖五个千户所，以一千一百二十人为一千户所，设千户等官。
每千户所管辖十个百户所，以一百一十二人为一个百户所，设百户等官。
每百户所又管辖两个总旗，设总旗官。
每总旗及设五小旗。
明朝卫所军士的来源，基本上有四个途径。
据《明史·兵志》载：卫所取兵有从征、有归附、有谪发。
从征军，即原来的农民起义军及反元群雄各部的战士。
归附军，即投降的元军部队。
谪发军，即因犯罪而被罚充军役的官吏和军民。
谪发军亦称为恩军或长生军。
除上述三种外，第四类是垛集军，即由全国各地征平民所充之军，这是卫所军士的主要来源。
平民一被征为军士，便世世代代为军籍，不得交易。
明朝的民籍和军籍有严格的区分，军籍又称为军户。
全国军户，均由五军都督府直接管辖，而不受地方行政长官的约束。
所有军户皆为世袭。
每个军户的在卫军士，其主要任务是在固定的卫所充当额军，被称为正丁。
正丁子弟为次丁或余丁，正丁死亡，要由该军户的次丁、余丁依次递补。
若本户绝嗣，则要由同族人递补。
五军都督府虽是全国最高军事机关，但只负责各都司卫所军队的管理和训练。
军队的调遣，军官的任免则权属兵部。
国家遇有战争，由兵部秉承皇帝旨意，委派都督府官，或公、侯、伯出任总兵官。
朝廷发给其印信，支结军队；战事结束后，将帅回朝复命，军队则各回卫所。
明王朝这种分割将帅权力的军事制度，旨在避免将帅擅兵自立，危害朱氏中央政权。
明初，战争较为频繁的北部边地，朝廷派来的总兵官渐渐地变成了总领一方军务的固定官职，这时期的总兵官被称为镇守。
镇守以下，独守一路的称为分守。
独守一城一堡的称为守备。
与主将同守一路的称为协守。
总兵官又分正、副。
下设参将、游击将军等官。
总兵官是由朝廷派出的，比原都指挥使司等地方长官，位高权大，所以后来都指挥使司渐渐变为总兵官的下属了。
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